Restrição de caminhões nas rodovias federais: como funciona e como evitar multas

O transporte rodoviário é o mais usado pelas empresas no Brasil. Por causa do alto volume de tráfego e do impacto dos veículos pesados nos trechos mais movimentados, existe um calendário de restrição de caminhões nas rodovias federais em feriados. Você sabia?

Quem já ficou horas parado na estrada voltando de um feriado sabe que o problema não é só o grande fluxo de carros: veículos longos e pesados em rodovias de pista simples deixam o trânsito mais lento e aumentam o risco de acidentes.

Para reduzir esse risco, a Polícia Rodoviária Federal (PRF) publica todos os anos uma portaria que restringe a circulação de caminhões com excesso de peso ou dimensões nos períodos de feriado.

Neste post, você entende como funciona a restrição de caminhões nas rodovias federais e como planejar a sua operação para evitar multas.

O que é a restrição de caminhões nas rodovias federais?

A restrição é definida por portaria da PRF, publicada a cada ano com o calendário dos feriados. Em 2026, a norma vigente é a Portaria DIOP/PRF nº 26, de 6 de março de 2026, com anexo atualizado pela Portaria DIOP/PRF nº 121, de 8 de setembro de 2026.

A portaria proíbe, em dias e horários definidos, o trânsito de veículos ou combinações de veículos cujo peso ou dimensão ultrapasse qualquer um dos limites da Resolução Contran nº 882/2021:

• largura máxima: 2,60 metros;
• altura máxima: 4,40 metros;
• comprimento total: 19,80 metros;
• Peso Bruto Total Combinado (PBTC): 57 toneladas.

A restrição vale mesmo para veículos com Autorização Especial de Trânsito (AET) ou Autorização Específica (AE), e inclui:

• Combinações de Veículos de Carga (CVC), como bitrens e rodotrens;
• Combinações de Transporte de Veículos (CTV), as cegonheiras;
• Combinações de Transporte de Veículos e Cargas Paletizadas (CTVP).

Onde e quando a restrição vale?

A restrição se aplica aos trechos de pista simples das rodovias federais. Em 2026, Acre, Amazonas, Amapá, Pará e Roraima não têm restrições, e alguns estados têm regras específicas para determinados feriados.

Os horários mudam conforme o feriado e o ano. Por isso, antes de programar viagens em períodos de feriado, consulte o calendário atualizado na página de restrição de tráfego da PRF.

Qual é a penalidade?

Circular no período de restrição é infração de trânsito prevista no artigo 187, inciso I, do Código de Trânsito Brasileiro. Além da multa, o veículo autuado só é liberado ao fim do horário da restrição, o que atrasa a entrega.

Outras restrições de circulação

Além da restrição nas rodovias federais, existem outras regras que variam de acordo com cada região. Na capital paulista, por exemplo, há o rodízio de placas e zonas com restrição à circulação de caminhões em determinados horários.

A circulação de veículos de carga também pode ser limitada por fatores como:

• peso máximo por eixo e total;
• transporte de cargas perigosas;
• altura de viadutos e túneis;
• trechos proibidos para determinados veículos;
• janelas de horário para carga e descarga.

Por isso, é essencial planejar as rotas com antecedência e conhecer as regras de circulação de cada trecho.

Como evitar multas por circulação em período de restrição

1. Consulte as regras antes de programar as viagens

Antes de iniciar uma rota, confira o calendário da PRF e as regras de circulação do destino. Em feriados prolongados, vale antecipar ou adiar as saídas para fugir dos horários de restrição.

2. Use tecnologia para roteirizar considerando as restrições

Automatizar a roteirização é a principal forma de garantir uma boa gestão de frota. Com as ferramentas certas, você identifica trechos com restrição e ainda cria as suas próprias zonas a evitar, como estradas em más condições ou locais com alto índice de roubo de cargas.

Crie as suas próprias zonas de restrição

A Restriction Zone API, da Platform da Maplink Cloud, permite criar zonas de restrição para desviar os seus veículos de estradas em más condições, locais perigosos e trechos com regras de circulação específicas.

Integrada ao seu sistema, plataforma ou aplicativo, ela permite criar áreas de restrição de acordo com as necessidades da sua operação, e pode ser usada junto com as demais APIs da Platform, como Trip, para roteirização, e Toll, para cálculo de pedágios.

A Maplink Cloud está há mais de 25 anos unindo geolocalização, nuvem e inteligência de dados para empresas de toda a América Latina. Com os Serviços Profissionais da Maplink Cloud, o nosso time integra essas APIs ao seu TMS, ERP ou WMS.

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